TransFuser: Imitation With Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving

Autor(en):

Chitta, Kashyap; Prakash, Aditya; Jaeger, Bernhard; Yu, Zehao; Renz, Katrin; Geiger, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (2023), Bd. 45, H. 11, S. 12878-12895

Verlagsangabe:

Los Alamitos : IEEE Computer Soc

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

0162-8828

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik
600 - Technik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Kommentar:

Preprint: https://doi.org/10.48550/arXiv.2205.15997

Das Dokument erscheint in: