Boundary Conditions in Geodesic Motion Planning for Manipulators

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Boundary Conditions in Geodesic Motion Planning for Manipulators

Autor(en): Zell, Andreas; Laux, Mario
Tübinger Autor(en):
Zell, Andreas
Laux, Mario
Erschienen in: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2023-07-04), Bd.
Verlagsangabe: IEEE
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160843
ISBN: 979-8-3503-2365-8
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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