The One-Wheel Cubli: A 3D inverted pendulum that can balance with a single reaction wheel

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The One-Wheel Cubli: A 3D inverted pendulum that can balance with a single reaction wheel

Autor(en): Hofer, Matthias; Muehlebach, Michael; D'Andrea, Raffaello
Tübinger Autor(en):
Mühlebach, Michael
Erschienen in: Mechatronics (2023), Bd. 91, Article 102965
Verlagsangabe: Pergamon - Elsevier Science Ltd
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.102965
ISSN: 0957-4158
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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