A framework for analyzing the accuracy, complexity, and long-term performance of cable-driven parallel robot models

Autor(en):

Fabritius, Marc; Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

Mechanism and Machine Theory (2023), Bd. 185, Article 105331

Verlagsangabe:

Pergamon - Elsevier Science Ltd

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

0094-114X

DDC-Klassifikation:

600 - Technik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Das Dokument erscheint in: