KING: Generating Safety-Critical Driving Scenarios for Robust Imitation via Kinematics Gradients

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

KING: Generating Safety-Critical Driving Scenarios for Robust Imitation via Kinematics Gradients

Autor(en): Hanselmann, Niklas; Renz, Katrin; Chitta, Kashyap; Bhattacharyya, Apratim; Geiger, Andreas
Tübinger Autor(en):
Hanselmann, Niklas
Chitta, Kashyap
Geiger, Andreas
Erscheinungsjahr: 2022-04-28
Verlagsangabe: arXiv
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.13683
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
Dokumentart: Preprint
Zur Langanzeige

Das Dokument erscheint in: