Sample-Efficient Policy Adaptation for Exoskeletons Under Variations in the Users and the Environment
|
Autor(en):
|
Shahrokhshahi, Ahmadreza; Khadiv, Majid; Taherifar, Ali; Mansouri, Saeed; Park, Edward J.; Arzanpour, Siamak
|
|
Tübinger Autor(en):
|
|
|
Erschienen in:
|
IEEE Robotics and Automation Letters
(2022), Bd.
7,
H.
4,
S.
9020-9027
|
|
Verlagsangabe:
|
IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
|
|
Sprache:
|
Englisch
|
|
Referenz zum Volltext:
|
http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2022.3187262
|
|
ISSN:
|
2377-3766
|
|
DDC-Klassifikation:
|
600 - Technik
|
|
Dokumentart:
|
Wissenschaftlicher Artikel
|
|
Zur Langanzeige
|
