Visual-Inertial Odometry With Online Calibration of Velocity-Control Based Kinematic Motion Models

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dc.contributor.author Li, Haolong
dc.contributor.author Stückler, Jörg
dc.date.accessioned 2022-11-16T14:58:40Z
dc.date.available 2022-11-16T14:58:40Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.issn 2377-3766
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10900/133068
dc.language.iso en en
dc.publisher IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc de_DE
dc.relation.uri http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2022.3169837 de_DE
dc.subject.ddc 600 de_DE
dc.title Visual-Inertial Odometry With Online Calibration of Velocity-Control Based Kinematic Motion Models de_DE
dc.type Article de_DE
utue.quellen.id 20220728000000_00217
utue.publikation.seiten 6415-6422 de_DE
utue.personen.roh Li, Haolong
utue.personen.roh Stueckler, Joerg
dcterms.isPartOf.ZSTitelID IEEE Robotics and Automation Letters de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Issue 3 de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Volume 7 de_DE


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