Person-Following Controller with Socially Acceptable Robot Motion

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Person-Following Controller with Socially Acceptable Robot Motion

Autor(en): Montesdeoca, Julio; Toibero, J. Marcos; Jordan, Julian; Zell, Andreas; Carelli, Ricardo
Tübinger Autor(en):
Jordan, Julian
Zell, Andreas
Erschienen in: Robotics and Autonomous Systems (2022), Bd. 153, Article 104075
Verlagsangabe: Elsevier
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2022.104075
ISSN: 0921-8890
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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