On the use of simulation in robotics: Opportunities challenges, and suggestions for moving forward

Choi, HeeSun; Crump, Cindy; Duriez, Christian; Elmquist, Asher; Hager, Gregory; Han, David; Hearl, Frank; Hodgins, Jessica; Jain, Abhinandan; Leve, Frederick; Li, Chen; Meier, Franziska; Negrut, Dan; Righetti, Ludovic; Rodriguez, Alberto; Tan, Jie; Trinkle, Jeff

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On the use of simulation in robotics: Opportunities challenges, and suggestions for moving forward

Autor(en):

Choi, HeeSun; Crump, Cindy; Duriez, Christian; Elmquist, Asher; Hager, Gregory; Han, David; Hearl, Frank; Hodgins, Jessica; Jain, Abhinandan; Leve, Frederick; Li, Chen; Meier, Franziska; Negrut, Dan; Righetti, Ludovic; Rodriguez, Alberto; Tan, Jie; Trinkle, Jeff

Tübinger Autor(en):

Meier, Franziska

Erschienen in:

Proceedings of The National Academy of Sciences of The United States of America (2021), Bd. 118, Article e1907856118

Verlagsangabe:

Natl Acad Sciences

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

http://dx.doi.org/10.1073/pnas.1907856118

ISSN:

0027-8424