Phase portraits as movement primitives for fast humanoid robot control

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Phase portraits as movement primitives for fast humanoid robot control

Autor(en): Maeda, Guilherme; Koc, Okan; Morimoto, Jun
Tübinger Autor(en):
Koç, Okan
Erschienen in: Neural Networks (2020), Bd. 129, S. 109-122
Verlagsangabe: Pergamon - Elsevier Science Ltd
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1016/j.neunet.2020.04.007
ISSN: 1879-2782
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
570 - Biowissenschaften, Biologie
610 - Medizin, Gesundheit
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
Zur Langanzeige

Das Dokument erscheint in: