Multi-Sensor Next-Best-View Planning as Matroid-Constrained Submodular Maximization
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Autor(en):
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Lauri, Mikko; Pajarinen, Joni; Peters, Jan; Frintrop, Simone
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Robotics and Automation Letters
(2020), Bd.
5,
H.
4,
S.
5323-5330
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Verlagsangabe:
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IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2020.3007445
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ISSN:
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2377-3766
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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