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EMPERROR: A Flexible Generative Perception Error Model for Probing Self-Driving Planners
Geiger, Andreas
;
Lensch, Hendrik P.A.
;
Cordts, Marius
;
Doll, Simon
;
Hanselmann, Niklas
(
2024
)
LISO: Lidar-Only Self-supervised 3D Object Detection
Geiger, Andreas
;
Moosmann, Frank
;
Baur, Stefan Andreas
(
2024
)
MVSplat: Efficient 3D Gaussian Splatting from Sparse Multi-view Images
Geiger, Andreas
;
Cai, Jianfei
;
Cham, Tat-Jen
;
Pollefeys, Marc
;
Zhuang, Bohan
;
Zheng, Chuanxia
;
Xu, Haofei
;
Chen, Yuedong
(
2024
)
LaRa: Efficient Large-Baseline Radiance Fields
Geiger, Andreas
;
Tang, Siyu
;
Esposito, Stefano
;
Xu, Haofei
;
Chen, Anpei
(
2024
)
SLEDGE: Synthesizing Driving Environments with Generative Models and Rule-Based Traffic
Geiger, Andreas
;
Dauner, Daniel
;
Chitta, Kashyap
(
2024
)
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