Real-Time Dense Mapping for Self-Driving Vehicles using Fisheye Cameras

Autor(en):

Cui, Zhaopeng; Heng, Lione; Yeo, Ye Chuan; Geiger, Andreas; Pollefeys, Marc; Sattler, Thorsten

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2019-05), Bd.

Verlagsangabe:

IEEE

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISBN:

978-1-5386-6027-0
978-1-5386-8176-3

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung

Das Dokument erscheint in: