Mixture of Attractors: A Novel Movement Primitive Representation for Learning Motor Skills From Demonstrations
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Autor(en):
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Manschitz, Simon; Gienger, Michael; Kober, Jens; Peters, Jan
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Robotics and Automation Letters
(2018), Bd.
3,
H.
2,
S.
926-933
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Verlagsangabe:
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IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2018.2792531
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ISSN:
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2377-3766
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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