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Entwicklung eines Reglers zur Simulation zweibeinigen Gehens DISSERTATION
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Vollständiger Text der Dissertation [PDF 4.0MB] |
Zusätzlicher Inhalt der begleitenden
CD-ROM:
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README-Datei | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Für die Simulationen wurde ein Simulationswerkzeug 'DySim' (Dokumentation [PDF 0.6MB]) entwickelt, das auf dem ableitungsfreien Formalismus zur Erzeugung der Lagrangeschen Bewegungsgleichungen zweiter Art und der Software-Bibliothek SPACELIB von Giovanni Legnani basiert. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Animationsfilme (MPEG-1) aller
in der Arbeit vorgestellten Simulationen:
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Animationsfilme (MPEG-1) eines Datensatzes
des menschlichen Gehens von Guido Kramann:
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