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*                        Copyright (c)  2002                         *
*                            Arnim Henze                             *
*                                                                    *
*                 henze@tat.physik.uni-tuebingen.de                  *
*           http://www.tat.physik.uni-tuebingen.de/~henze            *
*   http://www.tat.physik.uni-tuebingen.de/~biomechanik/Diss/henze   *
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Diese begleitende CD-ROM zu der Arbeit

	Dreidimensionale biomechanische
	     Modellierung und die
	 Entwicklung eines Reglers zur
	 Simulation zweibeinigen Gehens

	          DISSERTATION
     zur Erlangung des Grades eines Doktors
	    der Naturwissenschaften
	   der Fakultät für Physik
  der Eberhard-Karls-Universität zu Tübingen

	         vorgelegt von
	          Arnim Henze
	     aus Frankfurt am Main

	             2002


enthält

(a) den vollständigen Text der Arbeit sowie die Dokumentation zum
    verwendeten Simulationswerkzeug 'DySim' jeweils im PDF-Format,

(b) die Animationen der im Text behandelten Simulationen als
    MPEG-1 kodierte Filme:

    (A) Animationen der zweidimensionalen Simulationen, von denen
        in Kap. 3.6 Stroboskopdarstellungen abgebildet sind,
        im Verzeichnis '2D-Simulation':

           cool:       (Kap. 3.6, Abb. 3.8A)
           normal:     (Kap. 3.6, Abb. 3.8B)
           army:       (Kap. 3.6, Abb. 3.8C)
           groucho:    (Kap. 3.6, Abb. 3.8D)
           armchaos:   (Kap. 3.6, Abb. 3.8E)
           armcontrol: (Kap. 3.6, Abb. 3.8F)

    (B) Animationen der dreidimensionalen Simulationen:
        im Verzeichnis '3D-Simulation':

        Die Komponenten der Film-Dateinamen haben folgende Bedeutung:
        1. Bezeichnung der Darstellungsperspektive:
           _front: Blick auf die yz-Ebene des Inertialsystems in
                   negativer x-Richtung
           _sagit: Blick auf die xz-Ebene des Inertialsystems in
                   positiver y-Richtung
           _trans: Blick auf die xy-Ebene des Inertialsystems in
                   negativer z-Richtung
           _scene: Blick auf die xy-Ebene des Inertialsystems in
                   negativer z-Richtung mit feststehender "Kamera".
        2. Bezeichung des Simulationslaufs:
           slower:     sehr langsames Gehen, Kap. 4.4.1 und 4.4.2
                       (mittl. Geschwindigkeit v_x = 0,73 m/s)
           slow:       exemplarisch behandelter Simulationslauf,
                       Kap. 4.2, 4.3 und 4.4.2 (mittl. Geschwindigkeit
                       v_x = 0,88 m/s)
           fast:       schnelleres Gehen, Kap. 4.4.2
                       (mittl. Geschwindigkeit v_x = 1,17 m/s)
           faster:     noch schnelleres Gehen, Kap. 4.4.2
                       (mittl. Geschwindigkeit v_x = 1,33 m/s)
           stiffback:  Gehen mit vollkommen starrem Rumpf, Kap. 4.4.1
           armchaos:   Gehen mit unkontrolliert pendelnden Armen,
                       Kap. 4.4.3
           armcontrol: Gehen mit koordiniert schwingenden Armen,
                       Kap. 4.4.3
           turn1:      Gehen mit unstetiger Richtungsänderung,
                       Kap. 4.4.4
           turn2:      Gehen mit kontinuierlicher Richtungsänderung,
                       Kap. 4.4.4

    (C) Animationen eines durch experimentelle Bewegungsanalyse
        ermittelten dreidimensionalen Datensatzes (von Guido Kramann)
        im Verzeichnis '3D-Real'. (Die Benennung der Film-Dateinamen
        erfolgte analog zu denjenigen in '3D-Simulation'.)

© Arnim Henze, 2002
  Institut für Astronomie und Astrophysik
  Eberhard-Karls-Universität Tübingen